Любая помощь студенту и школьнику!


Жми! Коллекция готовых работ

Главная | Мой профиль | Выход | RSS

Поиск

Мини-чат

Статистика


Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

Форма входа

Логин:
Пароль:

Анализ эффективности автоматических систем управления с использованием регуляторов различного типа

Анализ эффективности автоматических систем управления с использованием регуляторов различного типа (500 руб.)

Содержание

Задание. 4

1. Расчет настроечных коэффициентов типовых регуляторов. 5

1.1 Пропорциональный регулятор. 5

а) Аналитический метод расчета. 5

б) Графический метод расчета. 6

1.2Пропорционально-интегральный регулятор. 8

а) Аналитический метод расчета. 8

б). Графический метод расчета. 10

1.3.Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор. 13

а) Аналитический метод расчета. 13

б) Графический метод расчета. 16

2. Анализ эффективности рассчитанных коэффициентов. 20

2.1 П-регулятор. 20

2.2 ПИ-регулятор. 22

2.3 ПИД-регулятор. 24

Вывод. 26

Задание

1. Расчет оптимальных параметров настройки типовых регуляторов. Используя передаточную функции из семестровой работы, рассчитать аналитическим и графическим методом настроечные параметры П-, ПИ- и ПИД-регуляторов.

2. Анализ эффективности рассчитанных коэффициентов. В программном средстве VisSim построить 6 переходных процессов для системы объект - регулятор, и для каждого из них рассчитать прямые показатели качества. Сделать вывод:

1)      О наиболее эффективном регуляторе для исследуемого объекта.

2)      О наиболее эффективном методе расчета настроечных параметров .

3.Иммитационное исследование эффективности систем управления с регуляторами различных типов. В программном средстве VisSim для каждого типа регуляторов подбираются такие значения коэффициентов, которые удовлетворяют заданной степени затухания ψ=0,85.

1)Рассчитываются погрешности между второй частью курсовой и найденными коэффициентами в третьей части.

2) Сделать вывод о наиболее эффективном регуляторе для исследуемого объекта и о наиболее эффективном методе расчета настроечных параметров . 

1. Расчет настроечных коэффициентов типовых регуляторов

Используя передаточную функцию,      рассчитаем настроечные коэффициенты для пропорционального, пропорционально-интегрального и пропорционально-интегрально-дифференциального регуляторов аналитическим и графическим методами.

1.1 Пропорциональный регулятор

а) Аналитический метод

1) Исходные данные

 Передаточная функция объекта:  Передаточная функция регулятора:

 Критерий устойчивости Найквиста-Михайлова:

где  – АЧХ объекта и регулятора соответственно;

ФЧХ объекта и регулятора.

2) Расчет

  2.1) Запишем уравнение Найквиста-Михайлова согласно исходным данным

  2.2) Из уравнения (**) системы находим рабочую, которая является проекцией на ось  точки пересечения ФЧХ объекта и прямой на уровне :

2.3) Рабочую частоту подставляем в АЧХ объекта и находим амплитуду при рабочей частоте :

   2.4) Из уравнения (*) системы находим :

3)  Передаточная функция регулятора

б) Графический метод

1) Исходные данные

  1.1) Передаточная функция объекта: ;

  1.2) Передаточная функция регулятора:

2) Расчет

  2.1) На основании исходных данных строим АФХ объекта.

Таблица - АЧХ и ФЧХ объекта

ω

0,828

0,1

0,5

0,4

0,2

0,35

0,25

0,5

A(ω)

0,07

1,059

0,19

0,27

0,66

0,33

0,52

0,19

F(ω)

-179

-49,2

-151

-138

-78

-130

-109

-150

 

где первая строка – значение ω;

      вторая строка – значение АЧХ при заданной ω;

      третья строка – значение ФЧХ в градусах при заданной ω.

  2.2) Из начала координат под углом  к отрицательной реальной оси проводим луч ОА.

  2.3) Строим касательную окружность с центром на отрицательной реальной оси таким образом, чтобы она касалась и АФХ объекта, и луча ОА.


Нужен полный текст этой работы? Напиши заявку cendomzn@yandex.ru

Календарь

«  Сентябрь 2020  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
282930

Рекомендуем:

  • Центральный Дом Знаний
  • Биржа нового фриланса