СОДЕРЖАНИЕ
1 Получение передаточной функции разомкнутой системы ……………4
2 Получение передаточной функции замкнутой системы ………………8
3 Исследование устойчивости системы по всем критериям……………………9
3.1 Оценка устойчивости САУ по критерию Гурвица…………………………9
3.2 Оценка устойчивости САУ по критерию Рауса……………………………11
3.3 Оценка устойчивости САУ по критерию Михайлова…………………….12
3.4 Оценка устойчивости САУ по критерию Найквиста……………………..14
4 Получение области устойчивости в плоскости двух параметров D-разбиение…………………………………………………………………………16
5 Построение частотных характеристик и исследование полученной замкнутой системы для определенного значения параметров……………………….18
5.1 Построение частотных характеристик……………………………………..18
5.2 Исследование устойчивости полученной замкнутой системы…………….21
5.2.1 Исследование устойчивости полученной замкнутой системы по критерию Гурвица……………………………………………………………….21
5.2.2 Исследование устойчивости полученной замкнутой системы по критерию Михайлова……………………………………………………………22
6 Графический метод построения переходного процесса по частотной
характеристике методом трапеций. Оценка качества САУ…………………..24
Список использованной литературы……………………………………………32