Анализ эффективности автоматических систем управления с использованием регуляторов различного типа

Содержание

Задание. 4

1. Расчет настроечных коэффициентов типовых регуляторов. 5

1.1 Пропорциональный регулятор. 5

а) Аналитический метод расчета. 5

б) Графический метод расчета. 6

1.2Пропорционально-интегральный регулятор. 8

а) Аналитический метод расчета. 8

б). Графический метод расчета. 10

1.3.Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор. 13

а) Аналитический метод расчета. 13

б) Графический метод расчета. 16

2. Анализ эффективности рассчитанных коэффициентов. 20

2.1 П-регулятор. 20

2.2 ПИ-регулятор. 22

2.3 ПИД-регулятор. 24

Вывод. 26

Задание

1. Расчет оптимальных параметров настройки типовых регуляторов. Используя передаточную функции из семестровой работы