Содержание
Постановка задачи…………………………………………………………………………………………………3
Введение……………………………………………………………………………………………………………….4
1. Теоретические основы……………………………………………………………………………………….5
1.1. Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик……………….5
1.2. Расчет каскадной системы автоматического регулирования………………………….8
1.3. Расчет цифровой системы регулирования…………………………………………………..10
2. Практическая часть…………………………………………………………………………………………..12
2.1. Определение передаточной функции по кривой разгона……………………………..12
2.2. Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик……………..14
2.3. Расчет каскадной системы автоматического регулирования………………………..19
2.4. Расчет цифровой системы регулирования…………………………………………………..24
Заключение………………………………………………………………………………………………………….30
Литература…………………………………………………………………………………………………………..31
Постановка задачи
Дана кривая разгона объекта:
|
t ➤ |